Forschung

Veröffentlichungen
Controlling LEGO® EV3 robots with Prolog (Sibylle Schwarz, Mario Wenzel - Declare 2017)

Graduierungsarbeiten
Aktuelle Themenangebote: wird in Kürze ergänzt
Abgeschlossen:

• Bachelorarbeit, 10/2017: Objektmanipulation mit einem Roboterarm unter Nutzung inverser Kinematik und ROS
• Bachelorarbeit, 12/2017: Konzept eines flexiblen Kursangebots für Robotik-Einsteiger

Sonstige Studienleistungen und Projektarbeiten

• Bachelor-Praktikum: Entwurf von Robotikexperimenten zur gezielten Vorbereitung auf die First Lego League und ähnliche Wettbewerbe
• Bachelor-Praktikum: Erprobung bestehender und Entwicklung neuer Robotik-Experimente mit EV3 und anderen Einsteiger-Robotern
• Bachelor-Praktikum: Fortbewegung eines LEGO-Roboters in komplexen Umgebungen